由中国科学院心理研究所在实验基础上提出，是目前国内自学研究中影响较大、效果较好的一种教学方法。1963年他们进行程序教学实验，1965年在总结实验的基础上，根据心理学原理提出编写自学课本、练习本、测验本，学生在教师指导下，运用三个本子进行自学、自练、自批作业，因此又称为三个本子教学法。它的特点是通过一种新的教材、教法，变教师讲、学生听的传统教法为学生自学为主、教师进行指导，培养学生独立思考和自学的习惯与能力。
     自学辅导教学法有一套新编的教材，其编写原则是：（1）步子适当，高而可攀，小步子逐步过渡到大步子；（2）及时反馈，学习后及时练习，当时知道结果；（3）分组安排练习，前一组为后一组做铺垫，前者启发后者，后者复习前者，从旧知识推出新知识；（4）直接揭示本质特征，表述概念、编写习题时把常见性错误与正确特征同时呈现，培养学生判断力；（5）从展开到压缩。学习新的内容尽量展开，随发展、熟练后逐步压缩；（6）变式复习，避免机械重复，使掌握、运用知识的质量螺旋式提高；（7）按步思维，尽量把解题时的思路分成可操作的步骤，从活到死，再从死到活；（8）可逆性联想；（9）步步有根据。自学辅导教学法的教学过程分为四个阶段。
     第一阶段：教授给学生阅读方法，使学生基本学会阅读教材，理解词义，概括段意。大约1至2周时间。第二阶段；引导学生学会自学，养成自学习惯，适应自学辅导教学法。大约2个月。第三阶段：在学生比较适应自学辅导教学形式，初步养成自学习惯，并有一定自学能力后，进一步加强学习过程中学生的相对独立性，大约半年到一年时间。第四阶段：使学生完全适应自学辅导教学法，形成良好的自学习惯，在自学过程中充分发挥独立性。自学辅导教学法是在数学教学中实验的，1980 年以后逐渐扩大到 26个省市，实验对象是各类学校初一到初三学生，成为全国性的教改活动。