公元1624年（天启四年），也就是荷兰殖民者侵占我国台湾的那一年，在日本长崎平户地方诞生了一个中国孩子。这个孩子，就是三十八年后收复台湾的民族英雄郑成功。郑成功原名郑森，字大木。他的父亲郑芝龙是福建南安人，年青时到过日本，娶田川翁子为妻，生下郑成功。郑芝龙初为“海盗”，经常出没于台湾、福建沿海一带，后来受明朝政府招抚，官至都督同知。郑成功七岁时也别母回国，清军南下后，南明弘光政权灭亡，郑芝龙拥唐王建立了隆武政权。隆武帝很器重郑成功，赐他姓朱，改名成功，这就是民间称郑成功为“国姓爷”的由来。公元1646年（清顺治三年），郑芝龙降清，清兵攻下福州，隆武政权灭亡。郑成功拒绝清朝多方劝诱，以厦门和金门为基地，组织军队，遥尊永历帝，继续抗清，公元1659年，他北伐南京，为清军所败，被迫退回厦门。从此，他就打算收复被荷兰殖民者占据的台湾，作为抗清的根据地。郑成功的军队是当时东南沿海的重要武装力量，早使台湾的荷兰殖民者感到威胁。
     公元1657年和1660年，荷兰殖民当局几次派代表到厦门与郑成功谈判，刺探军情。随同代表前来的还有通事（翻译）何廷斌，何廷斌是个爱国者，他暗地里向郑成功报告了荷兰人的军事部署，还献上台湾地图。他对郑成功说：“公何不取台湾？台湾沃野千里，四通外洋，横绝大海……蕃（高山族）受红夷（荷兰人）凌辱，每欲反噬久矣。以公威临之，如使狼驱羊群也。”郑成功觉得这些话很有道理，嘉奖了何廷斌的爱国行为，把他留在部下工作，并开始进行收复台湾的具体准备。公元 1660 年初，郑成功在准备工作就绪之后，把指挥部从厦门移往金门。三月初一，郑成功在金门举行隆重的誓师典礼，当地老百姓扶老携幼赶来送别将士出征。三月二十三日中午，郑成功率领军队，从金门料罗湾出发，横渡波涛汹涌的台湾海峡，次日到达澎湖。四月初一（公历4月29日），在何廷斌的引导下，郑成功军队趁着涨潮，在台湾南部鹿耳门港登陆。当时荷兰在台湾的兵力有一、二千人，主要是驻守在台湾城和赤嵌城两个军事据点。赤嵌城由荷军头目苗难实叮把守，台湾城由荷兰驻台湾总督揆一把守。
     荷兰在台湾的海军也仅有两艘战船、一艘小帆船和四艘平底船，停泊在台湾城附近的海面上。他们发现郑成功的船队冲进台江，便出动船队进行阻击。荷兰船号称“铁船”，船身庞大，船坚炮利，来势凶猛。郑成功沉着地指挥船队排开阵势，巧妙躲过敌人炮火，直扑敌船，开炮轰击，击沉敌军最大的战船“赫克托号”。接着，将士们又用装有火药和引火物的轻便灵活的火船，驶近敌船，用铁索紧紧钩住敌船的桅杆，使燃烧起来的熊熊大火蔓延到敌船上去，郑成功军队就是用这种方法，把荷兰殖民军打得大败，最后只剩下一艘荷兰通讯船，狼狈地逃回巴达维亚。在陆地上，郑成功军队登岸后，赤嵌城的苗难实叮派上尉彼得带领二百四十名士兵迎战，并写信向台湾城的揆一求援。他在信中只写两句话：“中国兵是从天上降下来的呀！我们已经很危险！很危险！”这时，冲上岸的郑军奋不顾身地攻入敌阵，和敌人短兵相接，打得荷军丢枪弃甲，四散奔逃，彼得上尉也被击毙。接着，郑成功又打败荷兰增援部队，控制了台湾海面，包围了赤嵌城，切断了赤嵌城和台湾城两个敌军据点的联系。
     这时，驻扎在台湾城的荷兰殖民军总部妄图通过“谈判”争取时间，以求外援。郑成功严正指出：“台湾一向是属于中国的，如果荷兰人不交出台湾，则将用武力解决。”在当地群众的积极帮助下，郑军加紧围攻赤嵌城，切断了赤嵌城的水源。第二天，在赤嵌城外又抓到苗难实叮的弟弟和弟媳，郑成功通过翻译告诉他们：“只要投降，就允许带走财产，绝不加害。”要他们回去劝告苗难实叮不要再作顽抗。这两人回城后如实地转告了苗难实叮，苗难实叮见孤城难守，只有投降，别无出路，于是便在墙头挂起了白旗。这样，郑成功军队在登陆后第三天（公历5月2日）就收复了赤嵌城。收复赤嵌城后，郑成功立即分水陆两路围攻台湾城。台湾城是荷兰殖民者的总部所在地，揆一凭借坚固的城堡和射程较远的大炮，负隅顽抗。双方进行了激烈的炮战，郑军的进攻一时未能收效。五月二十九日，郑成功第二批军队抵达台湾，加强了攻坚力量，开始在台湾城周围修筑了防栅、壕沟，准备了各种攻城工具和大炮。
     这时，揆一表示愿献十万两白银作为“犒劳”，请郑成功退兵，为郑成功所拒绝。八月，荷兰东印度公司再次派兵增援，又被郑军打败。揆一吓得龟缩在台湾城，再也不敢迎战。公元1662年（康熙元年）1月25日清晨，郑成功亲自督师，用二十八门大炮猛轰乌特利支堡（荷兰人修筑的台湾城副堡），经过两小时炮击，在南部打开一个缺口，晚上就攻克了这个堡垒，缩小了对台湾城的包围圈。这时台湾城堡内只剩下六百名荷兰兵，士气低落。荷兰殖民者召集所有的商人和军官开会商量对策，到会的二十九人中，只有四人主张反攻，其理由是“依赖上帝万能的威力”，“共同死在一起”；大多数人连同揆一在内，都认为无法再抵抗下去。
     最后评议会只好作出决定：“一致同意决定，立即写信通知国姓爷，我们愿意和他谈判，在优惠条件下交出城堡。”双方经过五、六天的谈判，荷兰殖民者终于在清顺治十八年二月一日，签订了投降条约。这一天，举行受降仪式，郑成功英姿焕发地端坐在帐幕当中的太师椅上，左右站立着全副武装的卫士。成千上万的台湾各族人民涌向广场，欢欣雀跃。欢呼声响彻云霄。揆一带着残兵败将进入广场。毕恭毕敬地走到郑成功跟前，脱帽鞠躬，双手献上降书。根据条约，荷兰殖民者在几天内全部撤出台湾。
     从此，被荷兰殖民者占据三十八年之久的台湾，又回到祖国的怀抱。郑成功在收复台湾后，写下一首题为《复台》的诗，表示他当时的心情。诗中说：“开辟荆榛逐荷夷，十年始克复先基，田横尚有三千士，茹苦间关不忍离。”这首诗的意思是说，辟荆斩棘驱逐荷兰侵略者，十年奋斗才得以光复祖先的基业，当年齐王的弟弟田横还有三千个士，茹苦含辛也不忍分离啊！今天我们吟诵郑成功这首壮怀激烈的七言绝句，三百多年前民族英雄的风貌英姿，仍然如在眼前。