当所有的苦差都已完成，同时，他也完全为妻儿的死赎过罪，他的余生似乎可以得到平静和安乐，但事实并不如此，他永远得不到静谧。制服安地厄斯是一件和大部分苦差一样困难的功迹，安地厄斯是位摔角家，他常常逼迫陌生人和他摔角，如果他获得胜利，他就将陌生人杀死，然后用那些罹难者的头颅作为一座庙宇的屋顶。只要他能着地，就难以克服他。假如他被扔到地上，他能借着接触地面而产生新的力量跳跃而起。赫邱利斯将他高高举起，在空中将他勒死。许许多多的故事叙述赫邱利斯的冒险事迹。他和河神阿契勒斯争斗，因为阿契勒斯爱上当时赫邱利斯正想娶的少女。此时，阿契勒斯像其他的人一样，不希望和赫邱利斯起冲突，企图和他妥协，但赫邱利斯根本不理这一套，谈话只能使他更愤怒。
     他说：“我的双手胜于我的口舌，让我在争斗中得胜，而你在口舌上得逞吧！”阿契勒斯化成一头公牛，凶猛地攻击他，但是赫邱利斯已习于制服野牛，他战胜了阿契勒斯，且扭断一只角。引起这场争战的年轻公主地厄尼拉，成为赫邱利斯的妻子。他继续前往许多地方旅行，并且创下许多伟大的事功。他在特洛伊城救了一位和安度美达的遭遇相同的少女，她在岸边等待一只无法用其它方法镇压的海怪来吞食她。这位少女是国王勒奥米顿的女儿，国王曾在阿波罗和波西顿奉宙斯之命为国王建筑特洛伊城后，骗取他们的薪资，因此，阿波罗制造恶疫，波西顿派遣怪物来报复。赫邱利斯答应挽救这位少女，只要国王将宙斯送给他祖父的马转送给他。勒奥米顿同意这个条件。但是，当赫邱利厮杀死怪物以后，国王却拒绝交出马匹。
     于是赫邱利斯攻夺城市，杀死国王，将少女交给曾救过他的朋友，住在萨拉密斯城的提拉蒙。在前往找寻阿脱拉斯询问金苹果之事的途中，赫邱利斯来到高加索山，释放了普罗米修斯，并且杀了啄食普罗米修斯的老鹰。伴随这些光荣事迹而来的，他也有其它不光荣的事迹。他在不小心间伸出手臂，将一位在饭前为他递洗手水的少年打死。这是一桩意外事件，少年的父亲宽恕了赫邱利斯。但是，赫邱利斯却无法原谅自己，他一度成为罪犯。更糟的是他为了报复少年的父亲国王尤里图斯给他的侮辱，竟杀死一位好友。由于这个暴行，宙斯亲自惩罚他：送他到里底亚充当奥菲妮女王的奴隶，有些故事说是一年，有些则说是三年。女王把他当成取乐的对象，有时候叫他穿上女人的衣服，做些女人做的如纺纱织布之类的工作。
     他总是忍气吞声地承受着，但是，他总觉得自己的人格被这些工作所降低，而毫无理由地迁怒尤里图斯，他发誓在获得自由后要尽全力报复尤里图斯。所有叙述赫邱利斯的故事都很怪异，但是，最清楚的描绘是他进行十二件苦差之一的过程，那是关于他前往取得达奥米迪斯的食人马的旅程。他打算在他的朋友色塞利国王阿德米托斯的房子借宿。但当他抵达时，那里却是披麻带孝，他事先一点也不知情，阿德米托斯刚痛失爱妻，死因相当离奇。她的死因得追溯到过去，阿波罗因痛恨宙厮杀死他的儿子亚士克拉匹厄斯，便杀死宙斯的工人独眼巨人赛克洛普斯。阿波罗因此被罚至地球做一年奴隶，而他或是宙斯所选择的主人就是阿德米托斯。在他当奴隶期间，阿波罗和主人全家成为朋友，尤其是和主人阿德米托斯和他的妻子阿尔西斯提斯。当他有机会证实他的友谊是何等深厚时，他表现了。他得知命运三女神已为阿德米托斯编织好生命线，而正准备切断它。阿波罗得到她们的同意暂缓执行断线。
     如果有人愿意代替阿德米托斯一死，那么他就可以活着，阿波罗将这个消息带给主人。阿德米托斯立刻去寻找一位替身为自己受死。他首先信心十足地去找父母双亲，他们都已年迈而且深爱着他，他们之间必然有一人愿意代替他赴黄泉。但是，让他惊讶的，他发现他们并不愿这么做，他们告诉他：“甚至对年老人，神的日光依然是甜美的，我们不要求你代我们而死，我们也不愿代你而死。” 他们对于他那因愤怒而发的侮辱：“你们已瘫痪在死亡之间，却仍然怕死！” 丝毫不为所动。然而，阿德米托斯不愿放弃，他前去找朋友们，一个一个地要求他们替死而让他活着。他深深地认为自己的生命是那么可贵，一定有人愿意不惜最大的牺牲来拯救他。但是他所遭受的，都是同样的拒绝。最后，他失望地折返家门，却在家中找到一位替身。他的妻子阿尔西斯提斯提议愿替他而死。
     读至此，相信没有人需要被告诉阿德米托斯接受了这个建议。他为她感到极端的伤心，更为自己将失去一位那么好的妻子而难过。在她临终时，他伫守在她身旁痛哭。当她走了以后，他伤痛欲绝，于是下令，应为她举行最隆重的葬礼。就在这时，赫邱利斯抵达了，他在北往达奥米迪斯处的途中，前往朋友阿德米托斯家中休息作客。阿德米托斯款待他的方法，较诸其它故事更明显地表现待客的标准有多高，以及客人对主人的期望有多深。阿德米托斯一听到赫邱利斯到访，立刻前往迎接，除了衣着以外，他全无一点忧伤的表情，完全是热诚欢迎朋友的模样。他对于赫邱利斯询及何人过世的回答，只平静地说是一位家中的妇人而不是他亲人，正好在当日要下葬。赫邱利斯立刻说他不愿在这个时候来打扰他，但是阿德米托斯坚决地不让他前往别处。
     他告诉赫邱利斯：“我不能让你在别人家过夜。” 他命仆人为赫邱利斯安排距离较合适的地方，不使他听到哀声，在那里供他膳宿。任何人都不许让赫邱利斯知道发生了什么事。赫邱利斯独自进晚餐，他知道阿德米托斯必将参加葬礼，而这个丧事并不影响他的享乐。留下来的仆人忙于满足他的好胃口，更忙着为他斟酒。赫邱利斯感到快乐，喝的大醉，发起酒疯大吵大闹。他拉着嗓子唱着歌，有些歌听起来令人厌烦。在葬礼举行的当儿，他的举止有些无礼。当这些仆人显得有些不悦时，他便大叫他们不要那么严肃，问他们能不能像好友一样给他一个微笑？忧郁的脸色使他倒尽胃口。 “和我干一杯吧！” 他喊着：“多干几杯吧！”有一名仆人畏缩地说，这不是喝酒作乐的时候。“为什么不是呢？” 赫邱利斯又大喊：“是为一名陌生妇女的死吗？”“一名陌生人……”仆人结结巴巴地说不出来。“是啊！这是阿德米托斯告诉我的，” 赫邱利斯含怒地说：“我相信你不会说他骗我吧！”“哦！不！” 那位仆人回答：“只是 ——— 他太好客了。
      请再多喝几杯吧！我们的麻烦只有我们自己承担。”说完，他转身过来倒酒，但是赫邱利斯抓住他 ——— 而没有人会不留意这一抓。“其中一定有些奇怪，” 他对吓坏的仆人说：“有什么不对劲呢？”“你亲自看我们披麻带孝。” 另一位仆人答道。“可是，为什么？你说！为什么？” 他喊道：“是我的主人愚弄我吗？到底是谁死了？”“阿尔西斯提斯，” 仆人们轻声地答道：“我们的王后。”一阵地沉寂。然后，赫邱利斯摔掉酒杯。“我早该知道，”他说：“我曾看到他在哭泣，他的眼睛是红红的，但他发誓是一位陌生人死了，然后让我进来。啊！我的好友以及好主人。而我 ——— 竟在屋里充满哀戚的时候大醉和叫闹。他早该告诉我啊！”然后，他像往常一样，对自己加以谴责。当他关怀的人正伤痛欲绝时，他是个疯子，一个醉酒的疯子。