她对所有的人都那么仁慈，在她家里以盛筵款待他们，因此，他们愉快地和她生活在一起整整一年。最后，当他们感到离别的时候已到时，她为他们运用魔术占卜。她发现了如果他们要平安返回所必须做的事情。她告诉他们的是一件可怕的历程。他们必须横越奥仙河，把船停在波斯凤的岸边，那里是黑底斯的黑暗领域的进口。然后，奥狄色斯必须下去寻找底比斯的圣人———先知者地尔西亚斯的灵魂，他会告诉奥狄色斯如何回家。只有一个法子能引地尔西亚斯的鬼魂来到他面前，那就是宰杀一只羊，然后用血填满一个地坑，所有的鬼魂都忍不住想要喝血。每一个鬼魂都会冲到地坑来，但奥狄色斯必须抽出剑来抵挡他们，把他们赶离，直到地尔西亚斯对他说话为止。
     事实上，这是一件恶消息，当所有的人离开塞栖的岛屿，转舷往黑底斯和波斯凤统治下的亚里巴士时，所有的人都哭了。当掘好沟穴，用鲜血填满，所有死者的灵魂集中于此时，那真的是太可怕了。但奥狄色斯保持住勇气，他用他的锐器使众鬼魂远离，直到看着地尔西亚斯的鬼魂为止。他让他的鬼魂接近而喝了一口黑色的血液，然后再询问他。这位先知者已准备好答复，他说：威胁奥狄色斯的主要危险，是在他抵达太阳神的牛群所栖息的岛屿，他们可能会伤害牛群。它们是最美丽的牛，太阳神非常地珍贵它们，但所有人会伤害到它们乃是命中注定的。然而，无论如何，奥狄色斯会回到家，虽然他会发觉麻烦等着他，但最后他终能克服一切的。这位先知者说完后，一长排的死者前来饮血，并且对奥狄色斯说话，然后跑了过去，有伟大的古代英雄和美女，还有在特洛伊阵亡的战士。阿奇里斯过来了，还有依然带着怒容的阿吉克斯，因为希腊的将领将阿奇里斯的盔甲给奥狄色斯而没有给他。
     许多其他的人都过来了，每个人都渴望对奥狄色斯说话，最后，实在太多了。看见这一群蜂拥者，奥狄色斯骇怕极了，他赶紧回船，命船员开航。由塞栖那里，他得悉他们必须经过赛伦们的岛屿。赛伦们是一群奇怪的歌唱者，她们的歌声会使男人忘了别的一切，而最后带走人们的生命。那些被赛伦诱惑而死的人，他们的骨头在她们坐着唱歌的海岸四周堆得高高的。奥狄色斯告诉他的手下有关她们的事情，以及想通过她们的惟一方法，是用蜡堵住每一个人的耳朵。然后，他自己决定要听听她们的歌唱，他建议部下将他紧紧地捆在船桅上，以使他无论如何挣脱都无法摆脱掉。他们照他的建议去做，于是船员们靠近岛屿，除了奥狄色斯以外，所有的人都无法听到诱人的歌声。奥狄色斯听到那些歌声，那些歌词至少对希腊人来说，要比甜蜜的音乐更为诱人。
     她们唱道，她们愿将知识给予走向她们的人，还有高深的智慧以及活泼的精神。“我们知道地球上未来将会发生的事情。” 她的歌声在美妙的旋律中交响着，而奥狄色斯的心灵由于渴盼而作痛。但是，绳索捆着他，因此，得以安全度过危险。另一场海上的灾难等着他们———丝娜巨岩和查理狄斯大漩涡之间的通行。阿果号船员们曾通过这一关；那时正航向意大利的伊尼亚斯，因为得到一位先知者的警告而能避开它；由于雅典娜的关怀，奥狄色斯当然能顺利地通过它。但这是一次可怕的考验，并且有六名船员在那里丧生。然而，他们不管怎样都无法再活的更久，因为他们的下一个驻足处，正是太阳神的岛屿，人们的举止真是愚蠢地难以置信。他们由于饥饿而宰杀圣牛，那时奥狄色斯正好不在，他一个人跑进岛中去祈祷。
     当他回来时，感到非常地失望，但这些野兽已被烤熟而分食了，毫无补救的办法。太阳神迅速地报复，所有的人一离开岛屿，一记雷电立即击碎船只。除了奥狄色斯，所有的人都溺死，他抱住船的龙骨，因此能逃出暴风。于是，他飘流许多日子，直到最后，被冲至他必须停留多年的卡里普索的岛上。后来，他动身返家，但是，一场暴风又使他遭到船难，历经更多的危险。当他成功地抵达菲西亚人的土地时，已经仅仅是一位无助而空无所有的人了。这个冗长的故事结束了，但是，旁听者却被这个故事弄得恍恍惚惚而沉默地坐着。最后，国王开口说话，他向奥狄色斯保证，麻烦已经结束，他们愿意在当天送他回家，而且在场的每个人都将给他一份临别赠礼，使他成为富有。所有的人都赞同，而且船也备妥，礼物已装在船里，于是，奥狄色斯向仁慈的主人感激地道别后，便扬帆而去。他躺在船甲上面，甜蜜的睡意使他合上双眼。当他睡醒时，他已抵达干燥的陆地，平躺在海岸上。
     水手们照他的睡姿，将他放在岸上，把他的所有物排在他身边，然后离去。他惊跳起身来，站着环视他的四周，他无法认出自己的国家。一位青年接近他，好像是一位牧童，但他却是高尚而彬彬有礼，他给奥狄色斯的感觉，仿佛是看守羊群的帝王之子。但是，事实上，那是雅典娜的化身。她回答他极欲知道的问题，并且告诉他，他是在伊色克。虽然奥狄色斯为这个消息而欢欣，但他仍保持他的警觉，他编了一套关于他是谁以及他为何来此的长篇故事，却没有一句是真话。当他的谎言说完后，女神笑着拍拍他，然后她现出她本来修长而美丽的形状。“你这个不诚实的，奸诈的骗子，” 她笑着说：“能和你的狡猾相媲美的，一定是精明的商人。”奥狄色斯狂欢地问候她，但她要他记住有多少事要做，于是，两人协定共同拟出一个计划。雅典娜告诉他家里发生的事情，并且答应帮他清除那些求婚者。
     目前，她要将他变成一名老乞丐，使他能到处走动而不会被认出来，当天晚上，他必须和他那位忠实可靠而值得赞赏的养猪者尤梅厄斯宿在一起。当他们将珠宝藏在附近的洞穴后，他们分手了。她去召提里马古斯回家；奥狄色斯已被雅典娜用法术化为步履蹒跚且衣衫褴褛的老人，他前去寻找养猪者。尤梅厄斯欢迎这位可怜的陌生人，给他丰盛的食物，为他安排夜宿，并且将自己的厚裘给他盖身。这同时，提里马克斯在雅典娜的指点下，辞别了海伦和曼尼劳斯，登上船后，立刻就全速回家。他计划———雅典娜再度把这个念头放在他脑海里———登陆后不直接回家，而先到养猪者那里，打听一下他不在时家里是否有什么事发生。当这位青年出现在门口时，奥狄色斯正在帮忙准备早饭。尤梅厄斯喜极而泣地迎接他，并请他坐下来共餐。
     然而，在他坐下来用餐前，他派遣养猪者将他回来的消息通知潘妮勒比，于是，只剩父子两人单独地在一起。这时，奥狄色斯发觉雅典娜在门外向他招手，他便跑出去会她。于是，在片刻间，她将他变回原来的模样，并命他把身份告诉提里马克斯。这位青年根本没有注意到什么，直到年老的乞丐换成一位面貌威严的人回到他那里时，他才惊讶地跳了起来，以为他见到一位神。奥狄色斯说：“我是你的父亲！” 于是两人相拥而泣，但时间紧迫，尚有许多事情有待计划。跟着一个急切的讨论，奥狄色斯决心以武力驱逐求婚者，但是，他们两人如何能击败整个团体呢？最后，他们决定明晨回家，当然奥狄色斯要化装，而提里马克斯则将所有的兵器藏起来，仅留下可供两人使用的兵器，放在他们能轻易取到的地方。雅典娜速予协助，当尤梅厄斯回来时，他发现他留下的老乞丐已经离开了。第二天，提里马克斯单独走着，留下其他两人跟在后面。他们抵达城里，来到宫殿，而最后，奥狄色斯在离别二十年后，进入他亲爱的寓所。
     当他进屋时，躺在那里的一条老狗抬起头来，竖起它的耳朵。它叫阿古斯，奥狄色斯在前往特洛伊前饲养它。这时，他的主人出现，它认得他，并且摇曳着尾巴，但是，他已无力拖着自己稍微向他前进些。奥狄色斯也认得它，他擦去眼泪，他不敢走向他，惟恐引起养猪者的疑心。而就在他转身离去的时候，这条老狗死了。在大厅里，饭后懒散的求婚者想调戏走进来的可怜的老乞丐，而奥狄色斯却谦忍地听着他们所有的嘲语。最后，他们之间一个脾气暴躁的人恼怒起来，掴了他一巴掌。潘妮勒比听到他敢殴打一位要求招待的陌生人的暴行，她宣称要亲自和这位被虐待的人一谈，但她决定要先到宴会厅看看。她想见提里马克斯，而且，对她来说，使她自己在求婚者面前现身似乎也是一个明智之举。她和她的儿子一样谨慎，如果奥狄色斯已去世，能嫁给这些人中最富有而且最光明磊的人，那确实是很好的。她不能使他们太过于失望，何况，她有一个可以说是很好的计划。
     因此，她在那名丫环的服侍下，持着纱巾遮面而由闺房走下来大厅。她看起来是那样可爱，她的求婚者一见之下，都为之震惊，一个接着一个地起身恭维她。但这个设想周到的妇人回答说，她知道得很清楚，她的容貌现在已因她的悲哀和无数的忧虑而黯然失色，她来向他们说话的目的是很庄重的。无疑地，她的丈夫已永远不会回来，然而，他们为什么不会循着向一位富有的家庭妇女求婚的正常途径，送给她贵重的礼物而向她求婚呢？这个建议立即奏效，所有的人都命他们的随从带来最可贵的东西，如长袍、珠宝、和金链子送给她。她的丫环将这些礼物带到楼上，而庄严的潘妮勒比心里非常满足地退了回去。