牛顿是引力物理的奠基人，他的《自然哲学和宇宙体系的数学原理》一书，已经成为引力物理的第一部经典著作。牛顿所建立的平方反比的引力规律在大范围的引力作用中，以极高的精度成立，至今仍成为航天技术、空间技术、天文学、天体物理学的基础。牛顿在引力研究方面的贡献决不仅限于引力定律的建立。在建立引力定律的同时，牛顿提出了引力研究的重要观点与方法。首先，他强调了引力的普适性与万有性。牛顿观测到，太阳系内的行星运动并非严格的椭圆，根据这一事实，牛顿指出，不仅应考虑太阳的引力，还应计入“行星间的彼此作用”，由此，牛顿在1865年《论运动》一文中进一步指明“一切物体必定相互吸引”，这本身就指明了引力作用的普适性与万有性。几百年来，人们始终在致力于物理定律普适性的研究。物理定律除了在原有的自身范围内适用以外，如何向着更大的范围内延拓，如何在更大的范围内与其它规律相容，都是人们密切关心的问题。因为，普适性越广，就越能深入地揭示事物的物理本质。
     正因如此，普适性已成为物理发展高度与统一性高度的判据。正是人们对普适性的追求，才使引力物理从牛顿阶段发展到爱因斯坦的引力物理阶段。牛顿的引力理论还强调了引力的不稳定性与非平衡性。在写给本特利的信中，牛顿提到，引力作用使宇宙间物质趋向于它们的内部，“其中有些物质将聚集成一个物体，而另一些物质则会聚集成另一个物体，以致产生无数个巨大的物体，它们彼此距离很远，散布于整个无限的空间中”，“很可能太阳和（其它）恒星就是这样形成的”。在这里，牛顿揭示了引力及引力不均匀性的重要作用，并提示人们，宇宙并非走向热死，正是由简单走向复杂，由无结构走向有结构、由热平衡演化到非热平衡的原因正是引力作用。