自春秋开始，我国奴隶制社会逐渐走向解体，至战国时代后期，封建制度最后得以确立。这一时期是社会的大动荡、大分化时期，也是经济和城市的发展最为活跃的时期，其城市发展的主要特征如下：
     1.都城—郡城—县城三级城市体系初步形成西周覆灭后，周王室东迁洛阳，周的地位一落千丈，逐渐降为普通诸侯国，统一的国家逐渐解体。随着诸侯称霸，原先以王都镐京为首的统一的城市体系亦逐渐解体。由于大国各自控制一块地盘，如晋控制了汾河流域诸国，齐控制了山东北部诸国，楚控制了豫南、皖北等地的诸国，它们的都城逐渐发展为区域中心城市，对外控制着小国的政治，对内则控制着卿大夫的采邑。因此，春秋时期的城市体系呈现复杂的局面，这就是多中心的两级双层耦合制。随着兼并战争愈演愈烈，至战国时期仅剩下 7 个大国和为数很少的小国。与此同时，起源于春秋后期的郡县制日趋完善。这样，战国时期城市体系的等级结构比春秋时期大为简化了。一方面，继续保持多中心的格局；另一方面，在各国内按郡县制（个别稍有不同），形成王都—郡城—县城三级城市体系。秦朝统一全国后，中国古代都城—郡城—县城三级城市体系初步形成。
     2.城市经济空前繁荣，完整意义上的城市出现如前所述，早期城市的功能以政治、军事为主，功能比较单一。春秋战国时期，随着生产力的发展，城市的经济功能大大强化，从而导致完整意义上的城市出现。考古显示，在很多城市内曾有大面积的手工作坊。如洛阳王城的冶铜作坊，面积达20万平方米。其它如齐临淄、秦咸阳、燕下都等均有密集的手工业作坊遗址。赵邯郸、魏大梁为当时著名的冶铁中心。西周时期，商业主要由官府控制，实行官商制度，严重妨碍了城市商业的发展。到了春秋战国时代，出现了自由经商的热潮和独立的商人阶级，并出现了黄金等贵重金属的流通，从而进一步促进了商品流通和商业的发展。在手工业、商业以及农业、交通运输业等各产业全面发展的基础上，战国时期出现了众多的商业都会。据司马迁《史记·货殖列传》等载，全国有20多个较大的商业城市。
     3.城市规划有重大突破早期城市，处于城乡刚刚开始分化的社会历史阶段，往往没有城墙，也没有全面的、有秩序的城市规划。西周时期，为维护奴隶制等级社会，反映奴隶主利益的城市规划思想开始出现（见《周礼·考工记》）。到了春秋战国时期，各国间战争频繁，为城市防御目的普遍修筑了城墙，并在宫城外修筑第二道城墙，形成完整的城郭制度。在城与郭的组合上则有众多的变化，既有符合《考工记》所述的理想格局的宫城居中型，也有双城并置型、多城组合型，后者占绝大多数，从而反映了这一时期的城市布局多样化的特点。
     公元221年，秦兼并六国，建立了中央集权制的封建国家。但是，秦在兼并战争中，对原六国城市造成严重的破坏。同时，由商鞅开始实施的贱商政策也严重阻碍了城市经济的发展。贱商政策自汉武帝起全面推行，从而对汉代及以后中国城市的发展产生深远的不利影响。如汉长安的人口仅24万，不及战国时齐都临淄的人口规模。小于长安的商业城市仅5个，大大少于战国时的数目。汉代，城市的发展主要表现为在全国范围内建立了以首都、郡府、县城三级行政中心城市为主体的城市体系。其次，随着四川盆地的开发和丝绸之路的开辟，城市分布的地域范围较以前更为扩大了。