古代由于自然科学还没有从哲学中分化和独立出来，所以古代自然哲学中的时空概念，也就是自然科学中的时空概念。古代自然哲学家们是从世界的本源来探讨时空本质的。德谟克利特把空间理解为“虚空”，认为“虚空”是原子存在和运动的根本条件，是原子存在的容器和原子运动的前提。空间自身是“虚空”的、同类的、连续的、无限的。时间在德谟克利特看来，只同原子的运动和原子的空间结合有关，而同它的存在无关。因为原子是永恒不变的，时间也是客观的、永恒的、不能创造的；时间本身是均匀的、连续的、无限的。①亚里士多德总结了古希腊时期对时间的认识，把时间理解为运动的数目。他认为，当有了从前和以后时，我们就可以谈到时间，因为时间不是别的，而正是有关在先和在后的运动数目，总之时间是连续的、均匀的。他也分析了时间同运动的关系，认为时间不是运动，但依赖于运动，是运动的某种东西。②古代自然哲学中的空间、时间概念，虽然是直觉的，还没有上升到科学的抽象，但是古代自然哲学中承认时间、空间是同物质及运动相联系的观念，并承认时间是客观的、均匀的、连续的等观念。这就成为后来的时间、空间概念进一步发展的基础和源泉。正如恩格斯所指出：“在希腊哲学的多种多样的形式中，差不多可以找到以后各种观点的胚胎、萌芽。”