清代的封爵分王爵和世爵两种。王爵也称显爵，用于宗室贵族（也用于蒙古贵族）；世爵也称民世爵，用于功臣勋将。王爵在清初分为五等：亲王、郡王、贝勒、贝子、公。乾隆时又分为十四等：和硕亲王、世子（亲王嫡子）、多罗郡王、长子（郡王嫡子）、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。“和硕”、“多罗”、“固山”分别为满语“一方”、“一角”、“旗”，表示封藩的意思。“贝勒”为管理众人、“贝子”为“天生”贵族之意。
     “公”以下的四个等级的将军，分别相当于一、二、三、四品的官职。王爵有“功封”和“恩封”之别。“功封”即有军功勋劳而封，可以代代按原爵世袭；“恩封”即降袭爵位，如亲王的后代可逐代降一等爵位而承袭，至镇国公这一爵位便不再降袭，可代代世袭镇国公的爵位。世爵分五等：公、侯、伯、子、男。另有世职四级：轻车都尉、骑都尉、云骑尉、恩骑尉。此四级多用于阵亡者的后代。世爵中的“子”、“男”视为正一品官职，“轻车都尉”正三品，骑都尉正四品，云骑尉正五品，恩骑尉正七品。
     清代的封爵除大量用于皇族外，为了加强与蒙古各部的联盟，在清初对蒙古各部各旗封了许多异姓王和“贝子”、“公”、“台吉”等爵号，这就是清代大量“蒙古王公”贵族的由来。至于对汉族中的文臣武将，作为笼络手段，选择效忠清王朝的人，给予一定的爵位。如清初对吴三桂等人的封王，只不过是利用降清军事集团的权宜之计，封爵后不久即行撤藩。