在有关清代的作品中，常看到“兵”、“勇”二字，有人误以为是一回事，其实是两码事。“兵”是清代国家的常备武装力量，包括八旗和绿营。八旗兵大部分用来卫戌京城，小部分驻防全国某些要地；绿营兵则遍布全国各地。
     八旗兵入关后，由于养尊处优，迅速腐化，到康熙初三藩起事时，八旗已无力镇压，只有依靠绿营了。乾隆末年，绿营也逐渐腐朽。“勇”则不同。勇又叫“乡勇”，是由于军事的需要而临时招募的军队，以补八旗、绿营之不足。
     战事完了即解散，不是国家正式的军队。乡勇始建立于1787年，清将福康安去台湾镇压林爽文起义，他的官兵屡遭失败，广募“乡勇以厚兵威”，对起义实行镇压。